بخش Ⅱ: فناوری‌های جدید برای برنامه‌ریزی سه بعدی جراحی کلیه، تاثیرگذاری، واقعیت افزوده سه بعدی، بازسازی: واقعیت‌ها و انتظارات کنونی

تماس: آدری هوaudrey.hu@wecistanche.com

فرانچسکو اسپرتو، فرانچسکو پراتال و دیگران.

برای قسمت Ⅰ اینجا را کلیک کنید

آموزش بیمار و 3DP

در دهه گذشته، از آنجایی که بیماران ادعا می‌کنند نقش فزاینده‌ای در تصمیم‌گیری پزشکی دارند، تصمیم‌گیری مشترک روز به روز گسترده‌تر شده است. در این دیدگاه، تصویربرداری قبل از عمل نقش مهمی در مشاوره بیمار و تصمیم‌گیری مشترک جراحی برای بیماران واجد شرایط برای جراحی کلیوی بزرگ بازی می‌کند [25]. با این حال، بسیاری از بیماران مشکلاتی را در تفسیر تصاویر رادیولوژی معمولی تجربه می کنند. تا به امروز، تعداد کمی از 3D وجود دارد(سه بعدی)مطالعات جراحی هدایت شده که بر آموزش بیماران قبل از عمل متمرکز بود. اطمینان از درک بهتر بیماران از آناتومی و شرایط خود، و همچنین روش های برنامه ریزی شده، اغلب دست کم گرفته می شود، در حالی که می تواند رضایت آگاهانه تری بدهد و اضطراب قبل از عمل را کاهش دهد. بسیاری از مطالعات راه های ممکن را برای کاهش شکاف درک بین جراح و بیمار با ایجاد 3DMs مورد بررسی قرار داده اند.مدل های سه بعدی) و مقایسه آنها با تصویربرداری دو بعدی در بیماران تحت PN. ویک و همکارانش به طور آینده نگر 49 بیمار واجد شرایط برای PN را که قبل از جراحی تحت تصویربرداری بالینی معمولی قرار گرفتند، ثبت نام کردند [26]. گروه به دو گروه تصادفی تقسیم شدند: یک گروه برنامه ریزی قبل از عمل با تصویربرداری استاندارد و گروه دیگر با اضافه کردن 3DM چاپ شده مخصوص بیمار.(مدل های سه بعدی). در طول برنامه ریزی جراحی، یک پرسشنامه با مقیاس لیکرت {{0} نقطه ای برای بیماران اجرا شد و برای تعیین درک آنها استفاده شد. مطالعه آنها نتایج بهتر و در نتیجه درک بهتری را در گروه 3DMs در مقایسه با گروه تصویربرداری دوبعدی نشان داد، با تفاوت آماری معنی‌داری در درک اندازه و مکان سرطان (p{3}}.04 و p=0). 012، برنامه بیماری و درمان (p{7}}.014)، به بیمار کمک می کند تا آگاهانه تصمیم بگیرد که به جای RN تحت PN قرار گیرد.

نتایج مشابهی توسط تیشیما و همکاران نشان داده شد. در 29 بیمار کاندید RAPN در سال 2018 [27]. 3DM(مدل های سه بعدی)ایجاد شده شامل کلیه، تومور، حالب، عروق، و همچنین ورید اجوف تحتانی و آئورت شکمی بود. یک مقیاس آنالوگ بصری اختصاصی برای ارزیابی ادراک و درک استفاده شد. در تمام مسائل مربوط به پرسشنامه بیماران (p{0}}.0006 در مسائل مربوط به آناتومی، p=0.0004 در مسائل مربوط به تومور، و p=0.0015 در مسائل مربوط به روش) و در 2/3 از مسائل پرسشنامه اجرا شده بر روی 19 عضو خانواده (p{12}}.0186 در مسائل مربوط به آناتومی و p{15}}.0051 در مسائل مربوط به تومور)، 3DM(مدل های سه بعدی)به نمره آماری قابل توجهی بالاتر از CT معمولی به تنهایی رسید. علاوه بر این، در همه مسائل CT، 64-بیماران یک ساله یا جوان‌تر امتیاز بهتری نسبت به افراد مسن کسب کردند.

کلیه های تغذیه کننده موثر: سیستانچ

جراحی به کمک ربات چندان گسترده و مقرون به صرفه نیست، بنابراین بسیاری از مراکز NSS را با کمک لاپاراسکوپی انجام می دهند. ژانگ و همکاران تاثیر 3DMs را بررسی کرد(مدل های سه بعدی)در بیماران مبتلا به سرطان کلیه T1 که تحت LPN قرار گرفتند [28]. از تصاویر CT، 10 3D(سه بعدی)مدل های کلیه با موفقیت چاپ شد. شریان‌ها و سیاهرگ‌های کلیوی، سیستم جمع‌آوری شامل حالب و تومور حفظ شدند و همه رنگ‌های متفاوتی داشتند، در حالی که بافت چربی اطراف کلیوی برداشته شد. دو پرسشنامه با پایان باز ترسیم شد. در مقابل قیمت تولید نسبتاً پایین (150 دلار برای هر مدل)، نمرات بالایی در بین بیماران (9 یا بیشتر در هر چهار سؤال) ثبت شد، در حالی که در بین اورولوژیست‌های مجرب، جزئیات عروق کلیوی و سیستم جمع‌آوری امتیاز کمتری کسب کردند.

در سال 2015، یک مطالعه آزمایشی آینده نگر بر روی 7 بیمار با تشخیص اولیه سرطان کلیه واجد شرایط PN انجام شد [29]. از اسکن توموگرافی کامپیوتری چند آشکارساز چهار فاز (MDCT)، داده‌های حجم کلیوی استخراج شد و یک 3DM خاص در اندازه واقعی استخراج شد.(مدل های سه بعدی)برای هر بیمار با رزین شفاف برای پارانشیم کلیوی چاپ شد تا عروق کلیوی، سیستم جمع‌آوری و تومور کلیه را بهتر نشان دهد. قبل و بعد از 3DM(مدل های سه بعدی)ارائه، پرسشنامه‌هایی برای بیماران اجرا شد و پاسخ‌های آن‌ها مورد تجزیه و تحلیل قرار گرفت: درک فیزیولوژی کلیه (16.7 درصد، p{3}}.018)، آناتومی (50 درصد، p{6}}.026)، و جراحی برنامه‌ریزی شده روش (44.6 درصد، p{10}}.026) از نظر آماری معنی دار بود، با بهبود کلی 37.6 درصد.

طی یک جلسه بین المللی اورولوژی که در ژانویه 2017 برگزار شد، پورپیگلیا و همکارانش 3DMs را ارائه کردند.(مدل های سه بعدی)از 10 بیمار که تحت PN با حداقل تهاجم زنده قرار گرفتند و نتایج 3DMs را ارزیابی کردند(مدل های سه بعدی)در درک کلی در طول مشاوره قبل از عمل بین بیمار و جراح [10]. همه بیماران یک پرسشنامه Face&Content ساخته شده را تکمیل کردند که نمرات مطلوب (حداقل 9/10) را در مورد استفاده از فناوری در طول بحث موردی قبل از عمل، بهبود درک آنها از بیماری و مداخله نشان داد.

در همان سال آتالای و همکاران. امکان سنجی و تاثیر سه بعدی شخصی سازی شده را بررسی کرد(سه بعدی)مدل های چاپ شده سیستم لگنی قبل از PCNL [30]. پنج مدل دقیق آناتومیکی از سیستم جمع آوری کلیه بیماران مبتلا به سنگ های کلیوی پیچیده یک طرفه با موفقیت تولید شد. نویسندگان بیان کردند که پس از 3DM(مدل های سه بعدی)در ارائه، میانگین میزان بهبود درک بالاتر بود، به ویژه آناتومی کلیه ba-sic 60 درصد (p{2}}.017)، موقعیت سنگ کلیه 50 درصد (P{5}}.02)، برنامه ریزی شده بهبود یافت. روش جراحی با 60 درصد (p{8}}.017)، و درک جراحی مرتبط با عوارض با 64 درصد (p{12}}.015).

اشمیت و همکاران، در مطالعه آینده‌نگر آزمایشی خود، 25 بیمار گروه استاندارد را با تعداد زیادی از گروه آزمایشی که آموزش‌های سه بعدی دریافت کردند، مقایسه کردند.(سه بعدی)مدل انجماد کلیوی چاپ شده 31]. نتایج اولیه یک بهبود آماری معنی‌دار در درک بیمار (007/0{{1}) از توضیح کریوابلیشن با 3DM گزارش کردند.(مدل های سه بعدی)در مقایسه با تصویربرداری 2 بعدی، اما پس از تنظیم برای پزشک ارائه دهنده آموزش، 3DM(مدل های سه بعدی)دیگر بهبود قابل توجهی نشان نداد (p=0.22).

کلیه های تغذیه کننده موثر: سیستانچ

آموزش جراحی و 3DP(چاپ سه بعدی)

مقالات اخیر تاکید کرده اند که چگونه کارآموزان اورولوژی به دلیل معرفی روش های پیچیده تر و کم تهاجمی کمتر مستعد شرکت در حین جراحی در اتاق عمل هستند [32]. مواجهه کمتر دستیاران با روش‌های اصلی، و همچنین جراحان بی‌تجربه تازه کار، منجر به رضایت ضعیف از آموزش جراحی و اعتماد به نفس کمتر در انجام جراحی‌ها به طور مستقل می‌شود [33]. علاوه بر این، همه‌گیری COVID{2}} به دلیل کاهش قابل توجه روش‌های انتخاباتی به نفع موارد فوری، به سرعت بر آموزش جراحی تأثیر گذاشته است[34-37]. در این سناریو، آموزش جراحی در اورولوژی ممکن است بیش از گذشته آسیب ببیند. و پیگیری نوآوری در یادگیری جراحی ها باید سنگ بنای آموزش کارآموزان باشد که با ابزارهای جدید حتی می توان آن را اجرا کرد [38]. با توجه به این پیشینه، یکی دیگر از کاربردهای احتمالی 3DMs(مدل های سه بعدی)آموزش مبتنی بر شبیه سازی (عمل عملی جراحی) برای جراحان تازه کار و بی تجربه است.(مدل های سه بعدی)می تواند یک سناریوی امن برای آموزش، به ویژه برای ساکنین، بدون آسیب رساندن به بیماران و تضمین همیشه استاندارد مراقبت فراهم کند. موندا و همکاران اخیراً سه بعدی را ارزیابی کردند(سه بعدی)قالب های چاپی کلیه بیمار با توده کلیوی به عنوان ابزار آموزشی برای NSS روباتیک [39]. بیست و چهار جراح در سطوح مختلف آموزشی، چهار شبیه‌سازی کارآزمایی را برای هر یک بر روی مدل‌های تومور کلیوی سیلیکونی انجام دادند. پرسشنامه اختصاصی در رابطه با واقع گرایی و احساس کلی مدل و سودمندی برای آموزش جراحی اجرا شد و نتایج کلی به ترتیب 2/79 و 2/90 بود. زمان بستن شریان کلیوی حفظ پارانشیم کلیوی، حاشیه‌های مثبت، و نمرات ارزیابی جهانی مهارت‌های رباتیک (GEARS) همگی بهبود یافتند (p<0.001,p=0.025,p=0.024,p≤0.020,p≤0.006, respectively)even="" if="" clamping="" times="" and="" gears="" scores="" proved="" to="" be="" significantly="" better-inexperienced="" surgeons="" hands="" (p="" ≤0.005,p="" ≤0.025,="">

قاضی و همکاران، در یک مطالعه آینده نگر، یک مدل بی جان شبیه سازی شده از هیدروژل های پلی وینیل الکل (PVA) با استفاده از سی تی اسکن بیمار با تومور کلیه 42- میلی متر قطب فوقانی (RENALscore 7) ایجاد کردند و به قوام مورد نظر سفت شدند. به منظور شبیه سازی جراحی زنده [40]. برای تکرار کل روش جراحی، ماکت کلیه در پیکربندی آناتومیک خود لایه‌بندی شد و توسط چربی پرینفریک، اندام‌های مجاور و ماهیچه‌های خلفی شکم احاطه شد. تمام مراحل RAPN شبیه سازی شد. این مدل دارای روایی صوری و محتوایی خوبی (به ترتیب میانگین امتیاز 5/3 و 5/4) بود که ابزار مفیدی برای ارزیابی و حتی بهبود مهارت‌های جراحی ارائه کرد. از نظر آماری تفاوت معنی داری در زمان عمل (OT)، زمان ایسکمی (IT)، حاشیه جراحی و EBL (همه مقادیر دارای p بودند) نشان داده شد.<0.01). during="" the="" same="">(سه بعدی)مدل‌های چاپی کلیه با توده‌های تقویت‌کننده بر روی 23 کارآموز سال اول پزشکی برای شناسایی، محلی‌سازی و درک بدخیمی کلیه آزمایش شدند [41]. 6 مدل کلیوی از یک رزین پلاستیکی شفاف چاپ شد و تومور با رنگ قرمز مشخص شد. از کارآموزان پزشکی خواسته شد تا نمره نفرومتری RENAL را به طور جداگانه با استفاده از تصاویر 2 بعدی و 3DM تکمیل کنند.(مدل های سه بعدی)و سپس یک پرسشنامه در مورد تجربه تکمیل کنید. دقت کلی امتیاز RENAL به طور قابل توجهی با 3DM بهبود یافت(مدل های سه بعدی)(p<0.01).in particular,="" rn="" and="" l="" components="" of="" the="" score(radius,="" nearness,="" and="" location)showed="" a="" higher="" improvement=""><0.001)using the="" models.="" all="" these="" findings="" suggest="" that="">(چاپ سه بعدی)می تواند به بهبود درک کارآموزان و توصیف توده های کلیوی کمک کند. علاوه بر این، در مقایسه با اورولوژیست های خبره، توافق بین ارزیابان با 3DMs بهبود یافت(مدل های سه بعدی)(p{0}}.002). مارکونی و همکاران نشان دادند که چگونه 3DMs(مدل های سه بعدی)از 15 بیمار برنامه ریزی شده برای نفرکتومی لاپاروسکوپی (LN) به شناسایی سریع تر و دقیق تر ساختارهای آناتومیک کمک کردند [42]. هرچه تجربه کمتر باشد، بهبود بیشتر می شود، بنابراین دانشجویان پزشکی بیشترین سود را داشتند (53.9 درصد ± 4.14 درصد از پاسخ های صحیح با 3DMs.(مدل های سه بعدی)) به جای اورولوژیست ها و رادیولوژیست های مجرب. علاوه بر این، زمان تقریباً 50 درصد کوتاه‌تر از بررسی سی‌تی‌اسکن‌های دو بعدی بود (به ترتیب 25.5±60.67 ثانیه در مقابل 35.91±127.04 ثانیه).

کلیه های تغذیه کننده موثر: سیستانچ

درباره سنگ های پیچیده کلیه، تعداد کمی از نویسندگان امکان آموزش جراحی با استفاده از 3DMs را بررسی کرده اند(مدل های سه بعدی). اولاً، در سال 2008، یک گروه فرانسوی با بهره‌برداری از تکنیک نمونه‌سازی سریع، 3DM سیلیکونی مخصوص بیمار را ایجاد کردند.(مدل های سه بعدی)از سی‌تی‌اسکن‌ها که به تیم‌های جراحی و دستیاران اجازه می‌دهد تا بر روی مدل قبل از جراحی آموزش ببینند و مشکلات ناشی از آناتومی بیماران را پیش‌بینی کنند [43]. پس از آموزش، بیمار بدون عارضه تحت PCNL قرار گرفت و در روز اول بعد از عمل مرخص شد. متعاقبا، استون و همکاران 15 PCNL متوالی را که توسط یک متخصص اورولوژی انجام شد، ارزیابی کردند [44]. از این میان، 7 بیمار دارای 3DMs خاص بودند(مدل های سه بعدی)برای تمرین و تمرین قبل از عمل استفاده می شود. علاوه بر سیستم جمع‌آوری و سنگ‌های استخوانی بیماران، کلیه، ستون فقرات و دیواره خلفی شکم نیز ایجاد و مونتاژ شد. تمام مراحل یک PCNL شبیه سازی شد، از جمله دسترسی فلوروسکوپی. نتایج 8 بیمار اول بدون تمرین قبلی با 3 بعدی مقایسه شد(سه بعدی)گروه دوم نشان می‌دهد که میانگین زمان فلوروسکوپی در گروه دوم به‌طور معنی‌داری کمتر بود (به ترتیب 6.2 و 12.7 دقیقه، p{4}}.03)، اما بهبود بیشتر در میانگین تعداد تلاش‌ها برای دسترسی با سوزن از راه پوست به ثبت رسید که منجر به در سه بعدی کمتر باشد(سه بعدی)گروه (1.8 در مقابل 5 تلاش، ص<0.001). antonelli="" et="" al.="" have="" gone="" beyond="" the="" scope="" of="" surgical="" training="" studying="" the="" benefits="" of="" a="" novel="" device(polyethylene="" sack="" called"percsac")deployed="" into="" a="" 3d="" printed="" collecting="" system="" to="" capture="" stones="" and="" their="" fragments="" during="" pcnl="" simulations,="" in="" order="" to="" prevent="" stone="" migration="" [45].="" the="" average="" time="" for="" stone="" fragmentation="" resulted="" to="" be="" significantly="" shorter="" in="" the="" percsac="" group="" (217="" s="" vs="" 340s="" of="" the="" control="" group,p="0.028)," and="" total="" time="" for="" complete="" stone="" was="" significantly="" shorter="" too(293="" s="" vs="" 376="" s,p="0.047).In" vitro="" simulation="" provided="" a="" safe="" environment="" for="" training="" and="" testing="" the="" efficacy="" of="" the="" novel="" device,="" laying="" the="" groundwork="" for="" in="" vivo="">

دسترسی کلیوی یکی از مهم‌ترین و پیچیده‌ترین مراحل در یادگیری PCNL است و در حالت ایده‌آل باید خارج از اتاق عمل به‌ویژه برای رزیدنت‌ها انجام شود. شبیه سازی می تواند گران و زمان بر باشد. برای ارضای نیاز به یک 3DM ارزان اما دقیق(مدل های سه بعدی)برای آموزش PCNL، Turney و همکاران. 3DM های پلاستیکی محلول در آب با موفقیت تولید شد(مدل های سه بعدی)سیستم های جمع آوری انسان برای انجام ایمن مثلث بندی فلوروسکوپی برای سوراخ کردن کلیه از راه پوست [46]. با این حال، نتایج بر روی هزینه‌ها متمرکز بود در حالی که تخمینی از تعداد سوراخ‌های مورد نیاز و بهبود مهارت‌های جراحی گزارش نشد. کاهش حجم پرونده و تمرکز فزاینده بر ایمنی بیمار بر آموزش جراحی رزیدنت تأثیر گذاشته است. غازی و همکارانش یک پلت فرم غوطه وری کامل را برای شبیه سازی قبل از PCNL تایید کردند [47]. پس از تولید سه بعدی(سه بعدی)سیستم لگنی انسانی، کلیه و ساختارهای مجاور، تمام مراحل PCNL (دسترسی کلیه از راه پوست، نفروسکوپی و سنگ شکنی) توسط 5 متخصص و 10 تازه کار از هر دو بخش رادیولوژی بین المللی (فقط دسترسی) و اورولوژی (روش کامل) شبیه سازی شد. 3DM ها از نظر واقع گرایی و اثربخشی آموزشی رتبه بالایی داشتند و ابزار مفیدی برای شبیه سازی و آموزش جراحی و همچنین برای ارزیابی مهارت قبل از عمل عملی ارائه کردند. بیشترین تأثیر مربوط به آموزش و اصلاح مهارت های فنی (4.71/5) و همچنین ارزیابی عملکرد (4.57/5) بود. بدیهی است که تفاوت معنی داری بین افراد متخصص و تازه کار در میانگین زمان فلوروسکوپی، تعداد دفعات دسترسی از راه پوست و تغییر موقعیت سوزن مشاهده شد.

کلیه های تغذیه کننده موثر: سیستانچ

واقعیت افزوده (AR)

AR به همراستایی یا روی هم قرار دادن تصویربرداری حین عمل یا معمولاً قبل از عمل بر روی تصاویر یا فیلم واقعی بیمار در زمان واقعی اشاره دارد. این به جراح اجازه می دهد تا به طور همزمان اطلاعات بصری مهم را از میدان عمل با روش های تصویربرداری که معمولاً نقش غیرفعال در اتاق عمل بازی می کنند (US، CT، MRI) جذب کند. تصاویر بازسازی شده بر روی نشانه های آناتومیک ثبت می شوند و با توجه به دستکاری بافت جراح و حرکات دوربین توسط کامپیوتر ردیابی می شوند.

3 بعدی(سه بعدی)مدل‌های مجازی (3DVM) به طور فزاینده‌ای در یک محیط مجازی برای آموزش پزشکی و برنامه‌ریزی جراحی در دهه گذشته برای ارائه درک بیشتر از آناتومی کلیه مورد استفاده قرار گرفته‌اند.

سیستم‌های نمایشگر روی سر در طول برنامه‌ریزی قبل از عمل برای تجسم 3DMs پیشنهاد شده‌اند(مدل های سه بعدی)به عنوان هولوگرام یک ابزار واقعیت ترکیبی با استفاده از ایستگاه کاری zSpace (رایانه ای متصل به صفحه نمایش استریوسکوپی که امکان تجسم اشیاء مجازی را فراهم می کند) توسط Antonelli و همکارانش توسعه داده شد [48]. یک محیط شبیه‌سازی را می‌توان روی محیط واقعی تجسم کرد، و به نظر می‌رسد این تجربه برنامه‌ریزی قبل از عمل را برای نفرکتومی جزئی بهبود می‌بخشد. در مقایسه با سی تی اسکن، فناوری واقعیت ترکیبی می تواند اطلاعات تشریحی بسیار دقیقی را ارائه دهد. واقعیت افزوده که به درستی با سیستم عامل ها مرتبط است، امکان افزودن اطلاعات به محیط واقعی و پوشش سه بعدی را فراهم می کند.(سه بعدی)تصاویر مجازی ساخته شده امروزه امکان تجسم سه بعدی کلیه وجود دارد(سه بعدی)بازسازی به عنوان هولوگرام در یک محیط واقعیت ترکیبی. مطالعه پیشگام Porpiglia و همکاران نشان داد که واقعیت افزوده یک فناوری عملی و مفید در یک محیط حین عمل است [49]. مدل‌های سه بعدی (HA3D) با دقت فوق‌العاده با ربات داوینچی ادغام شدند و در طول نفرکتومی جزئی برای بستن انتخابی استفاده شدند. این تجربه واقعیت افزوده به اندازه راهنمایی شناختی معتبر بود و جراح می‌توانست دائماً روی میدان عمل متمرکز بماند. مرحله برداشتن PN تقریباً می تواند سخت ترین مرحله در نظر گرفته شود و راهنمایی اضافی توسط واقعیت افزوده نتایج امیدوارکننده ای را نشان داد.

مطالعه مشابهی توسط Checcucciet al در طول یک جلسه بین المللی اورولوژی که در موسسه آنها در ژانویه 2019 برگزار شد، انجام شد[50]. ادراک جراحان از واقعیت مختلط برای PN مورد ارزیابی قرار گرفت. HA3D بر اساس سی تی اسکن قبل از عمل انجام شد. سپس یک محیط مجازی با امکان تعامل با 3DM ایجاد شد(مدل های سه بعدی)با استفاده از هولولنز این تنظیمات واقعیت مختلط هم در برنامه ریزی جراحی (8/10) و هم در دقت آناتومیک (9/10) امتیاز بسیار بالایی کسب کرد. علاوه بر این، شرکت‌کنندگان در مورد نقش بالقوه آن در درک پیچیدگی جراحی مشتاق بودند: پس از تجربه واقعیت ترکیبی هولولنز، 64.4 و 44.4 درصد از شرکت‌کنندگان رویکرد بستن و/یا برداشتن خود را تغییر می‌دادند.

سیستم واقعیت افزوده سینگلا و همکاران، ردیابی ابزاری را برای مرحله برداشتن فراهم کرد [51]. جراحی ها با موفقیت انجام شد و با این سیستم ردیابی، مقدار پارانشیم سلامت برداشته شده به طور قابل توجهی کاهش یافت (از 5.5±30.6 به 2.4±17.5 میلی لیتر، p.<0.05)as well="" as="" the="" difference="" depth="" from="" the="" tumor="" underside="" to="" cut="" resulted="" to="" be="" statistically="" significant(from="" 10.2±4.1="" to="" 3.3±2.3="" mm,="" p=""><>

اخیراً، سیستمی که امکان همپوشانی تصاویر آندوسکوپی روی 3DVM را فراهم می کند، در طول RAPN توسعه یافته و تجربه شده است. کوبایاشی و همکاران از این ابزار استفاده کرد و مهارت دو جراح متخصص را در شناسایی و تشریح شریان کلیوی ارزیابی کرد [52]. این فناوری نشان داد که چگونه تعداد حرکات رباتیک ناکارآمد به میزان قابل توجهی کاهش یافته است. یک تجربه یک مرکز در مشاوره بیمار قبل از عمل توسط ویک و همکاران گزارش شد.[26]. مقیاس لیکرت 5- برای ارزیابی درک کلی موارد بالینی پس از تجربه واقعیت مختلط با استفاده از هولولنز برای تجسم 3DMs استفاده شد.(مدل های سه بعدی). در مقایسه با واقعیت ترکیبی، 3DMs(مدل های سه بعدی)نتایج بهتری در درک موارد بالینی نشان داد.

حتی اگر NSS متداول‌ترین جراحی است که در آن AR اعمال شده است، جراحی آندوسکوپی، به‌ویژه برای سنگ‌های پیچیده کلیه، با این ابزار جدید و همهجانبه آزمایش شده است. از 2017 تا 2018، پارکومنکو و همکاران. چهار جراح با تخصص های مختلف در PCNL از مدل های واقعیت مجازی (IVR) همهجانبه در طول برنامه ریزی قبل از عمل استفاده کردند [53]. فن آوری جدید درک جراح را از ورود بهینه Calix و مکان و ساختار سنگ بهبود بخشید (p<0.01) than="" ct="" imaging="" alone,="" altering="" the="" operative="" approach="" in="" 40%="" of="" cases.="" in="" patients="" that="" tried="" ivr,="" an="" important="" reduction="" of="" preoperative="" anxiety="" due="" to="" an="" improved="" comprehension="" of="" surgery="" was="" registered.="" the="" retrospective="" matched-paired="" analysis="" showed="" how="" ivr="" group="" had="" a="" statistically="" significant="" decrease="" in="" ebl(50="" vs="" 100=""><0.01),fluoroscopy time(180="" vs=""><0.01), as="" well="" as="" a="" fewer="" punctures(1.13="" vs="" 1.46,p="0.09)and" a="" higher="" sfr(39%vs="" 20%,p="">

به طور مشابه، یک گروه ترک یک نرم افزار جدید را برای محاسبه نقطه دسترسی و زاویه صحیح برای PCNL با استفاده از CT قبل از عمل ارزیابی کردند[54]. دو اسکن، 27 ثانیه و 10 دقیقه پس از تزریق ماده حاجب، در موقعیت مستعد PCNL گرفته شد. در یک محیط واقعیت افزوده، 3DM(مدل های سه بعدی)به طور مجازی بر روی یک شی واقعی قرار داده شد و سپس نقاط دسترسی در 50 بیمار محاسبه شد. با توجه به زاویه جهت محاسبه شده، یک سوزن دسترسی به صورت مجازی روی جسم نمایش داده می شود. صحت وارد کردن سوزن با احساس خزش روی سطح سنگ و مشاهده نوک سوزن در تماس با سنگ در سی تی اسکن کنترلی بررسی شد. با این حال، نویسندگان بیان کردند که تحقیقات بیشتری برای آزمایش دقت و ایمنی آن در انسان مورد نیاز است.

نتیجه

چندین برنامه کاربردی 3DP(چاپ سه بعدی)در چند سال اخیر در بسیاری از زمینه ها پیشنهاد شده است. تا آنجا که نوآوری در 3DP(چاپ سه بعدی)تکنولوژی بهتر می شود، 3D(سه بعدی)مدل‌های خاص بیمار حتی در مراکز کوچک‌تر نیز مقرون به صرفه‌تر و گسترده‌تر می‌شوند. کاربردهای احتمالی 3DP(چاپ سه بعدی)در جراحی کلیه شامل برنامه ریزی جراحی، آموزش بیمار، آموزش و AR حین عمل است که منجر به اهدافی می شود که قبلاً هرگز به آن فکر نمی شد. یکبار مصرف بودن سه بعدی(سه بعدی)مدل‌های موجود در سناریوهای مراقبت‌های بهداشتی ممکن است نتایج جراحی، منحنی‌های یادگیری جراحان تازه‌کار و دستیاران، و همچنین درک و انطباق بیماران را بهبود بخشد و امکان تصمیم‌گیری مشترک جراحی را فراهم کند. مطالعات بیشتری با هدف استانداردسازی این کاربرد فناوری برای تضمین یک راه جدید و مشترک جهانی برای نزدیک شدن به روش های کلیوی مورد نیاز است.

کلیه های تغذیه کننده موثر: سیستانچ

اعلامیه ها

تضاد منافع فرانچسکو اسپرتو، فرانچسکو پراتا، آنا ماریا اوترون-جی6مز، خوان گومز ریواس، مویسس سوکاراس، میشل مارکیونی، سیمون آلبیسینی، ریتا کاتالدو، روبرتو ماریو اسکارپا و روکو پاپالیا هر کدام هیچ تضاد منافع احتمالی را اعلام نمی کنند.

حقوق بشر و حیوانات و رضایت آگاهانه این مقاله شامل هیچ مطالعه ای با موضوعات انسانی یا حیوانی نیست که توسط هیچ یک از نویسندگان انجام شده است.

منابع

1. Rankin TM، Giovinco NA، Cucher DJ، Watts G، Hurwitz B، Armstrong DG. ابزار جراحی چاپ سه بعدی: آیا هنوز آنجا هستیم؟ J Surg Res.2014;189:{4}}.

2. Seol YJ، Kang HW، Lee SJ، Atala A، Yoo JJ. فناوری چاپ زیستی و کاربردهای آن.Eur J Cardiothorac Surg. 2014؛ 46: 342-8.

3. Cacciamani GE، Okhunov Z، Meneses AD، Rodriguez-Socarras ME، Rivas JG، Porpiglia F، و همکاران. تأثیر چاپ سه بعدی در اورولوژی: وضعیت هنر و چشم اندازهای آینده. بررسی سیستماتیک توسط گروه ESUT-YAUWP.Eur Urol.2019;76:209-21.

4. Van Poppel H، Da Pozzo L، Albrecht W، و همکاران. مطالعه فاز 3 بین گروهی EORTC Trandomised آینده‌نگر که نتایج انکولوژیک جراحی انتخابی حفظ نفرون و نفرکتومی رادیکال را برای کارسینوم سلول کلیوی در مرحله پایین مقایسه می‌کند. یورو اورول. 2011؛ ​​59: 543-52.

5. Sun M، Trinh QD، Bianchi M، Hansen J، Hanna N، Abdollah F، S et al. یک مزیت بقای غیر مرتبط با سرطان با نفرکتومی جزئی همراه است. Eur Urol.2012;61:725-31.

6. Reddy UD، Pillai R، Parker RA، Weston J، Burgess NA، Ho ET، و همکاران. پیش بینی عوارض بعد از نفرکتومی جزئی با نمره نفروپاتی RENAL.Ann R Coll Surg Engl.2014;96(6):475-9.https://doi.org/10.1308/003588414X13946184903522.

7. Silberstein JL، Maddox MM، Dorsey P، Feibus A، Tomas R، Lee BR. مدل‌های فیزیکی بدخیمی‌های کلیه با استفاده از تصویربرداری مقطعی استاندارد و چاپگرهای 3-بعدی: یک مطالعه آزمایشی. Urology.2014;84:268-72.https://doi.org/10.1016/j.urology. 042.03.2014.

8. Zhang Y، Ge HW، LiNC، YuCF، Guo HF، Jin SH، و همکاران. ارزیابی چاپ سه بعدی برای نفرکتومی جزئی لاپاروسکوپی تومورهای کلیه: یک گزارش مقدماتی. .

9. Wake N, Rude T, Kang SK, Stifelman MD, Borin JF, Sodickson DK, et al.3D(سه بعدی)مدل های چاپی سرطان کلیه مشتق شده از داده های MRI: کاربرد در برنامه ریزی قبل از جراحی Abdom Radiol (NY). 2017؛ 42: 1501-9.

10. Porpiglia F، Bertolo R، Checcucci E، و همکاران. توسعه و اعتبار سنجی سه بعدی(سه بعدی)مدل های مجازی چاپ شده برای پروستاتکتومی رادیکال به کمک ربات و نفرکتومی جزئی: ادراک اورولوژیست ها و بیماران جهانی جی ارول. 2018؛ 36: 201-7.