پیوند کلیه: مروری بر پیوند کلیه به کمک ربات

مخاطب:joanna.jia@wecistanche.com/ واتساپ: 008618081934791

پیوند کلیه با کمک ربات اهداکننده زنده: استاندارد جدیدی از مراقبت؟

آندره آ گالیپولی خوان گومز ریواس. الساندرو لارچر آلبرتو بردا

خلاصه

هدف از بررسیبه کمک ربات پیوند کلیه(RAKT) این پتانسیل را دارد که مزایای جراحی کم تهاجمی را با بهترین درمان جایگزینی کلیه ترکیب کند. در دهه گذشته، نتایج دلگرم کننده بود، زیرا نتایج جراحی و عملکردی در اهدای زنده بهینه به نظر می رسد. مطالعات اخیر بر مقایسه با باز متمرکز شده استپیوند کلیه(OKT)، موقعیت های خاص مانند بیماران چاق یا پیوند عروق متعدد و بهینه سازی تکنیک برای افزایش اندیکاسیون های جراحی آن.

یافته های اخیر نسبت به OKT، RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه) زمان گرم کردن مجدد و زمان عمل طولانی تری دارد، اما از دست دادن خون حین عمل کمتر است. حوادث مربوط به زخم و درد پس از عمل با تکنیک رباتیک کاهش می یابد. این نیز در بیماران چاق، که RAKT نشان داده شده است(به کمک ربات پیوند کلیه)ممکن است به خصوص مفید باشد. تفاوت معنی داری در عملکرد پیوند، بقای پیوند و بقای بیمار با RAKT یافت نشد(به کمک ربات پیوند کلیه)و OKT در پیگیری کوتاه مدت و میان مدت. پیوند چند رگ نباید به عنوان منع جراحی رباتیک در نظر گرفته شود. سیستم های خنک کننده داخل بدنی برای هیپوترمی منطقه ای در RAKT استفاده نشده است(به کمک ربات پیوند کلیه)هنوز. چالش‌های آینده شامل کردن بیماران مبتلا به شریان‌های ایلیاک آتروماتوز و برنامه‌های پیوند برای اهداکنندگان متوفی خواهد بود. خلاصه برای تایید قطعی یافته‌های مطالعات کوهورت گذشته‌نگر و آینده‌نگر، به یک کارآزمایی تصادفی‌سازی و کنترل‌شده نیاز است. اجرای این روش در مراکز بیشتر به نشانه های گسترده تری بستگی دارد که در نهایت ممکن است هزینه های مربوط به روش را کاهش دهد. برای تضمین قابل اجرا بودن RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)از اهداکنندگان فوت شده، بهینه‌سازی سیستم‌های خنک‌کننده پیوند و شامل کردن گیرندگان با شریان‌های ایلیاک آتروماتوز ضروری است.

کلید واژه ها: پیوند کلیههیپوترمی منطقه ایپیوند کلیه به کمک ربات· جراحی رباتیک · آناستوموز عروقی

فواید سیستانچ برای مردان

مقدمه

باز کنپیوند کلیه(OKT) به عنوان استاندارد مراقبت در درمان جایگزینی کلیه در نظر گرفته می شود[1]. در نیمه دوم قرن گذشته، تأثیر این روش جراحی چشمگیر بود. در سال 1950، ریچارد لاولر اولین ارتوپیک را اجرا کردپیوند کلیه، در حالی که در سال 1952، RenéKüss اولین عمل خارج صفاقی را انجام دادپیوند کلیهبا آناستوموز عروق ایلیاک و یورترونوسیستوستومی. هر دو روش عملکرد اولیه پیوند را با زوال سریع کلیه ثابت کردند. اولین جسد موفقپیوند کلیه(1953) جایزه نوبل پزشکی 1990 را به جوزف موری، که تکنیک رنه کوس را اصلاح کرد، دریافت کرد. قابل توجه است که این جایزه تنها و تنها جایزه نوبل است که در 70 سال گذشته برای درمان جراحی اعطا شده است. یکی دیگر از نوآوری‌های بزرگ جراحی، توسعه جراحی کم تهاجمی است که طی 30 سال گذشته به سرعت جراحی اورولوژی را تغییر داد. اجرای ابزارهای کوچکتر منجر به برش های کوچکتر و دستکاری و تشریح دقیق بافت ها می شود. در نهایت، این پیشرفت‌های تکنولوژیکی باعث کاهش تروما، زخم‌ها و عوارض خونریزی‌دهنده و درد پس از عمل شد و در نتیجه منجر به بهبودی سریع‌تر بیمار شد. روزالس و همکاران تجربه اولین لاپاراسکوپی را گزارش کردندپیوند کلیه[2] که به طور گسترده توسط مودی و همکارانش توضیح داده شده است. در یک سری از 72 بیمار [3]. نویسندگان به این نتیجه رسیدند که لاپاراسکوپیپیوند کلیهامکان پذیر است و درد بعد از عمل را به میزان قابل توجهی کاهش می دهد، اما نیاز به یک منحنی یادگیری تند دارد.

فواید سیستانچ برای مردان

از اوایل دهه 2000، جراحی رباتیک انقلابی در جراحی کم تهاجمی ایجاد کرد و دو مسئله مهم لاپاراسکوپی، یعنی بینایی دو بعدی و فقدان ابزار مفصلی را حل کرد. استفاده از ابزارهایی با هفت درجه آزادی و با دوربین سه بعدی با قدرت زوم ده برابری به ویژه در جراحی های دقیق مانند آناستوموزهای عروقی بسیار مهم است. در سال 2002، Hoznek و همکاران، آناستوموزهای عروقی و حالب را به کمک ربات توصیف کردند [4·]. جولیانوتی و اوبرهولزر کمک دستی را توصیف کردندپیوند کلیه به کمک ربات(RAKT) در یک سری از بیماران چاق [5، 6]. در سال 2014، Menon و همکاران تکنیک RAKT را گزارش کردند.(به کمک ربات پیوند کلیه)در گروهی متشکل از 25 بیمار متوالی.

در سال 2015، یک گروه چند نهادی در بخش ارولوژی رباتیک EAU (ERUS-RAKT)(به کمک ربات پیوند کلیه)کارگروه) در اروپا تشکیل شد. در نتیجه، یک سری از 120 بیمار در سال 2017 منتشر شد که در حال حاضر بیش از 300 بیمار را ثبت نام کرده است [7·e].

تکنیک جراحی

تکنیک جراحی توسط Menon و همکاران استاندارد شده است. [8·e]. نویسندگان یک رویکرد ترانس صفاقی را توصیف کردند، حتی اگر عمل خارج صفاقی ثابت شده باشد [9]. موقعیت لیتوتومی با شیب ترندلنبورگ 20-30 درجه استفاده می شود. در ابتدا، سه تروکار رباتیک 8- میلی‌متری با یک تروکار دستیار 12- میلی‌متری وارد می‌شوند. تکنیک پیشنهاد شده توسط ERUS-RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)گروه کاری موقعیت سومین تروکار را در تقاطع بین خط ناف اسپین و خط شرمگاهی-چهارم بازوی داوینچی سی فراهم می کند، در حالی که استفاده از داوینچی خی اجازه می دهد تا تروکار را در خط قرار دهد (شکل 1)[100]. عروق ایلیاک خارجی آماده شده و یک کیسه صفاقی برای پیوند ایجاد می شود. سپس دیواره قدامی مثانه تا مخاط برای آماده سازی آناستوموز حالب جدا می شود. برای اطمینان از هیپوترمی ناحیه ای پیوند، کلیه ممکن است با یک ژاکت گاز پر از لجن یخ روی نیمکت پس از قرار دادن استنت حالب و آماده سازی عروق احاطه شود. سپس، یک برش 6-سانتی متری اطراف پریوم انجام می‌شود و پیوند از طریق GelPOINT@ وارد می‌شود، جایی که تروکار دوربین و تروکار دستیار 12- میلی‌متری دیگر قرار می‌گیرند. همچنین، پیوند ممکن است از طریق یک برش Pfannenstiel وارد شود[11. در دریافت کنندگان زن، کلیه ممکن است از طریق یک درج داخل واژینال نیز وارد شود [12]. پس از معرفی پیوند، در حفره شکمی، لجن یخ ممکن است هر 15 دقیقه از طریق Gel-POINT@ به پیوند تحویل داده شود تا هیپوترمی حفظ شود.

ورید ایلیاک خارجی با دو بولداگ بسته می شود و پس از ونوتومی، با ورید پیوندی به صورت پیوسته از انتها به پهلو با استفاده از 6/0 گورتکس (شکل 2A-C) آناستوموز می شود. ). پس از بستن شریان ایلیاک خارجی، آرتریوتومی خطی انجام می شود و ممکن است از طریق پانچ آئورت یا با قیچی به آرتریوتومی حلقوی تبدیل شود. تکنیک آناستوموز شریانی شبیه آناستوموز وریدی است (شکل 2D-F). یورترونئوسیستوستومی بر اساس تکنیک Lich-Gregoir با بخیه تک رشته ای 5/0 انجام می شود (شکل 2G-I). کلیه پس از دکلمپ کردن و ارزیابی پرفیوژن مناسب پیوند، رتروپریتونالیزه می شود. صفاق با شوکران بسته می شود تا نفوذپذیری آن خطر لنفوسل را در دوره بعد از عمل کاهش دهد. علاوه بر این، خارج صفاقی پیوند شبیه روش باز است و امکان دسترسی آسان به کلیه را برای بیوپسی از راه پوست یا قرار دادن لوله نفروستومی فراهم می کند [13].

نتایج حین عمل

منون و همکاران نشان داد که RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)با کل زمان عمل (میانگین ± انحراف استاندارد) 39.8 ± 214.1 دقیقه و زمان گرم کردن مجدد 9.3 ± 46.6 دقیقه امکان پذیر بود. بردا و همکاران این نتایج را تایید کرد و زمان گرم کردن مجدد را پیدا کرد<48 min="" was="" correlated="" with="" better="" renal="" function="" recovery="" on="" postoperative="" day="" 30="" [7··].="" to="" date,="" few="" studies="" compared="" the="" outcomes="" of="">(به کمک ربات پیوند کلیه)در مقابل OKT در سری گذشته نگر یا آینده نگر (جدول 1). نویسندگان دریافتند که زمان عمل و زمان گرم کردن مجدد در RAKT به طور قابل توجهی بالاتر بود(به کمک ربات پیوند کلیه)گروه از سوی دیگر، میانگین از دست دادن خون با رویکرد رباتیک با 0 کمتر بود. 7-3.6 درصد از نرخ تبدیل.

شکل 1 موقعیت یابی تروکار ERUS-RAKT برای ربات داوینچی Si/Xi با برش دور پریوم (Pfannenstiel؛ دایره چین دار) و تکنیک اصلی Vattikuti Medanta

نتایج بعد از عمل

Breda و همکاران میزان عوارض 19 درصد (23/120) و 7.5 درصد (9/120) Clavien-Dindo را بیشتر از یا مساوی 3 عارضه گزارش کردند[7·]. میانه eGFR بعد از عمل در 30 روز 52.6 میلی لیتر در دقیقه بود. نتایج مثبت در 1- سال پیگیری [19] تأیید شد. نتایج سری به روز شده، ثبت نام 291 اهداکننده زنده RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه),confirmed arate of 7.5%(22/291)Clavien-Dindo≥3 complications with 5/291(1.7%)delayed graft function (DGF),2/291(0.7%)embolization,3/291(1%)transplant-ectomies for arterial thrombosis, 3/291(1%)transplantec-tomies for vein thrombosis,6/291(2%)bleedings requiring surgical exploration,2/291(0.7%) ileus requiring surgical exploration,and 1/291(0.3%) transplantectomies for acute rejection.Late complications(>90 روز) شامل 291/9 (3 درصد) لنفوسل، 291/6 (2 درصد) تنگی حالب و 291/3 (1 درصد) فتق برشی بود.

جدول 2 پیامدهای پس از عمل را در سری مقایسه ای با پیگیری 6-31 ماه توصیف می کند.

سه مطالعه استفاده بیشتر از مشتقات مورفین را در گروه OKT گزارش کردند [16،17،18·e]، در حالی که Tugcu و همکاران درد کمتر پس از عمل را در RAKT نشان دادند.(به کمک ربات پیوند کلیه)گروه در طول 24/48 ساعت اول [14]. میزان بالاتری از عفونت زخم در سری OKT گزارش شد. در یک گروه همسان آینده نگر از 5 04 بیمار، احلوات و همکاران. عفونت زخم به طور قابل توجهی بیشتر (4 درصد در مقابل 0 درصد) و لنفوسل علامت دار (7 درصد در مقابل 0 درصد) در OKT در مقابل RAKT نشان داد.(به کمک ربات پیوند کلیه)بیماران. سطوح DGF و کراتینین در آخرین پیگیری در همه سری ها قابل مقایسه بود. طول مدت بستری در RAKT کمتر گزارش شد(به کمک ربات پیوند کلیه)موارد [15] یا قابل مقایسه در بین گروه ها [17،18·]، با توجه به منابع مختلف.

جدول 1 نتایج جراحی در سری های مقایسه ای پیوند کلیه با کمک ربات (RAKT) و پیوند کلیه باز (OKT)

سناریوهای پیچیده جراحی بیماران چاق

چاقی یک عامل خطر شناخته شده برای عفونت زخم است که مشخصه بیماران با نقص ایمنی است [20]. عفونت محل جراحی ثابت شده است که یک عامل خطر مستقل برای از دست دادن پیوند است. لینچ و همکارانش تفاوت چشمگیری را در 3-سال بقای پیوند در گیرندگان با یا بدون عفونت زخم گزارش کردند (70 درصد در مقابل 88 درصد). در رد پیوند [21]. بنابراین، اجرای یک تکنیک کم تهاجمی که پتانسیل کاهش خطر عفونت زخم در بیماران چاق را دارد، مهم است. علاوه بر این، RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه) might increase the number of patients eligible for KT, as BMI>35 کیلوگرم بر متر مربع در برخی کشورها منع مصرف نسبی در نظر گرفته می شود.

در سال 2013، Oberholzer و همکاران کاهش مربوطه در عفونت های محل جراحی 28 بیمار چاق (میانگین BMI43±7.8 کیلوگرم بر متر مربع) را گزارش کردند که به RAKT ارسال شده بودند.(به کمک ربات پیوند کلیه)و در مقایسه با یک گروه گذشته نگر همسان با فرکانس (29 درصد در مقابل 0 درصد ;p=0.004). }.47)، DGF (p=0.99)، رد حاد (p=0.99)، و 100 درصد بقای پیوند پیدا شد [6]. همان گروه RAKT را مقایسه کردند(به کمک ربات پیوند کلیه)گیرندگان (n=67) تا گیرندگان OKT از پایگاه داده شبکه متحد اشتراک اعضا (n=545). نرخ بقای بیمار در 1 سال (96.8 و 98 درصد) و 3 سال (97 و 95 درصد) ) بین RAKT تفاوتی نداشت(به کمک ربات پیوند کلیه)و به ترتیب گیرندگان OKT. نرخ بقای پیوند نیز مشابه بود [22].

اخیراً Prudhomme و همکاران. داده ها را از ERUS-RAKT گزارش کرد(به کمک ربات پیوند کلیه)گروه کاری. در مجموع 169 اهداکننده زنده RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)بر اساس BMI طبقه بندی شدند (BMI<25><><30 kg/m2;bmi="">30 کیلوگرم بر متر مربع. میانگین eGFR در 1-سال پیگیری 54 (45-60)، 57 (46-70) و 63 (49-78) میلی‌لیتر در دقیقه/1.73 بود. متر مربع در دریافت کنندگان چاق، دارای اضافه وزن و غیر اضافه وزن به ترتیب (p{14}}.5). میزان عوارض بعد از عمل و DGF در سه گروه تفاوت معنی داری نداشت [23]. این سوال که آیا RAKT همزمان(به کمک ربات پیوند کلیه)و اسلیو گاسترکتومی برای کاهش وزن تبدیل به یک گزینه عملی در آینده خواهد شد، اگرچه روش ترکیبی قبلاً توضیح داده شده است [24].

فواید سیستانچ برای مردان

رگ های متعدد

دو مطالعه به نتایج RAKT پرداختند(به کمک ربات پیوند کلیه) با استفاده از پیوند با عروق متعدد. سینا و همکاران ERUS-RAKT را تجزیه و تحلیل کردند(به کمک ربات پیوند کلیه)پایگاه داده و مقایسه 21 RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)با چندین کشتی تا 127 RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)با رگ های منفرد بازسازی عروق روی میز نیمکتی انجام شد: تکنیک‌ها به هم پیوسته بودند (مد پانتالون)، کاشت مجدد (انتخاب به پهلو) شریان قطبی در شریان کلیوی اصلی، یا ترکیبی از هر دو. آنها دریافتند که زمان ایسکمی کل و سرد به طور قابل توجهی در گروه عروق چندگانه طولانی تر بود (به ترتیب 112 در مقابل 88 دقیقه، p{5}}.004، و 50 در مقابل 34 دقیقه، p{9}}.003). تفاوتی برای زمان گرم کردن مجدد و آناستوموز یافت نشد. در 30-روز پیگیری، RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)استفاده از پیوند عروق چندگانه پیش بینی کننده عملکرد زیر بهینه کلیه نبود (eGFR<45 ml/min/1.73="" m2)[25].="" on="" the="" other="" hand,="" prudhomme="" et="" al.="" found="" the="" number="" of="" graft="" arteries="" was="" independently="" associated="" with="" suboptimal="" renal="" function="" at="" postoperative="" day="" 30(or="0.71;" ci;p="0.02)in" obese="" recipients="" [23].="" nataraj="" et="" al.="" matched="" 43="">(به کمک ربات پیوند کلیه)با 43 OKT با استفاده از پیوند عروق متعدد. در این مطالعه بازسازی عروقی به دو صورت خارج بدنی یا داخل بدنی انجام شد. آنها دریافتند که میانگین نیاز به مسکن، درد پس از عمل (POD دوم) و بستری شدن در بیمارستان در RAKT به طور قابل توجهی کمتر بود.(به کمک ربات پیوند کلیه)گروه (همه ص<0.05). postoperative="" complications="" were="" similar,="" except="" for="" wound-related="" events="" which="" were="" more="" frequent="" in="" the="" okt="" group="" (4.2%="" vs="" 0%;="" p="0.002)and" ileus="" which="" was="" more="" frequent="" in="" the="">(به کمک ربات پیوند کلیه)گروه (18.6 درصد در مقابل 2.3 درصد ;p =0.001). نتایج عملکردی بین RAKT مشابه بود(به کمک ربات پیوند کلیه) و گروه های OKT (eGFR62.4 در مقابل 61.8 ml/min/1.73 m2، به ترتیب؛ p{7}}.9) در 6-ماه پیگیری [26].

منحنی یادگیری

دو مطالعه منحنی یادگیری را در RAKT تجزیه و تحلیل کردند(به کمک ربات پیوند کلیه)، هر دو با استفاده از روش کنترل فرآیند آماری [27]. احلوات و همکاران 33 RAKT را مقایسه کرد(به کمک ربات پیوند کلیه)توسط یک جراح ساده لوح به 64 RAKT انجام شد(به کمک ربات پیوند کلیه) from the reference center. However, the index sur-geon had a significant previous experience in robotic surgery (n>500) و OKT(n=450). تجزیه و تحلیل بر روی زمان جراحی، آناستوموزهای عروقی و زمان گرم کردن مجدد متمرکز شد. شایستگی را می توان در 10 مورد، با بهبود مهارت و میانگین زمان جراحی، پس از 20-25 مورد به دست آورد. نتایج عملکردی کوتاه مدت با افزایش تجربه اصلاح نشدند[28]. با این وجود، یادآوری حجم نسبتاً کوچک نمونه چنین تحقیقاتی برای جلوگیری از تجزیه و تحلیل منحنی یادگیری رسمی مهم است. ERUS-RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه) group provided the analysis of learning curves from five centers with>20 RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)مشخص شد که عوارض و DGF پس از 20 مورد اول به طور قابل توجهی کاهش یافته است. نویسندگان تأیید کردند که زمان گرم کردن مجدد پیش بینی کننده نتایج عملکردی کوتاه مدت نیست. بنابراین، تریفکتا پیشنهاد شد (بدون عوارض عمده حین/بعد از عمل، بدون DGF و زمان گرم کردن مجدد(به کمک ربات پیوند کلیه)با احتمال 75 درصد تریفکتا همراه است. این مطالعه بر اهمیت یک تیم جراحی اختصاصی تأکید کرد، زیرا زمان گرم کردن مجدد نه تنها به زمان آناستوموز بلکه به زمان صرف شده برای قرار دادن پیوند و به کار هم افزایی جراحان کنسول با دستیار بستگی دارد [10e].

اهمیت سرپرستی در طول انتقال از OKT به RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)کلیدی است در این دیدگاه، ERUS آموزش عملی خاصی را در مدل‌های پیش بالینی، در قیاس با سایر مسیرهای آموزشی تثبیت‌شده اختصاص داده شده به جراحی روباتیک، سازماندهی کرد [29،30]. علاوه بر این، صبا و همکاران اخیراً RAKT را پیشنهاد کردند(به کمک ربات پیوند کلیه)پلت فرم شبیه سازی با استفاده از فناوری های چاپ سه بعدی و ریخته گری هیدروژل برای استفاده در یک پروتکل سه مرحله ای: مشاهده در مرکز با حجم بالا، آموزش آنلاین جراحی داوینچی و در نهایت تکمیل چهار روش شبیه سازی شده شامل نفرکتومی اهدایی و RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه) [31].

چشم اندازهای آینده نشانه های گسترش RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)

نشانه های RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)طی سالهای گذشته افزایش یافته است. گزارش های اولیه بیماران مبتلا به آترواسکلروز قابل توجه شریان ایلیاک، سابقه قبلی را حذف کردندپیوند کلیه، جراحی بزرگ قبلی شکم، خطر بالای پس زدن، و دریافت کنندگان دوگانه/چند اندامی [8·e]. اوبرهولزر و همکاران شامل بیماران با قبلیپیوند کلیهیا ریسک بالای طرد شدن [6]. همچنین نشان داده شده است که انجام پیوند پانکراس/کلیه همزمان، پیوند کلیه دوگانه یا ارتوتوپیک امکان پذیر است.پیوند کلیه[32-34]. مهمترین چالش ها مربوط به اجرای RAKT است(به کمک ربات پیوند کلیه)در برنامه های اهداکننده متوفی و ​​گنجاندن بیماران مبتلا به آترواسکلروز شدید شریان ایلیاک. در مورد اول، مطالعه ای از گروه فلورانس امکان سنجی آن را با مراکز پیوند با تجربه در جراحی رباتیک ثابت کرد، و مسئله اصلی در دسترس بودن پلت فرم رباتیک در شرایط اضطراری است [35]. در مورد دوم، از دست دادن بازخورد لمسی در طول RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)از ارزیابی دقیق پلاک‌های آتروماتیک حین عمل جلوگیری می‌کند و خطر کنترل ناکافی عروق با استفاده از گیره را افزایش می‌دهد. پیشرفت در فناوری و به ویژه در جراحی واقعیت افزوده ممکن است بر این مشکل غلبه کند و نشانه RAKT را گسترش دهد.(به کمک ربات پیوند کلیه)برای دریافت کنندگان دیالیز طولانی مدت

فواید سیستانچ برای مردان

سیستم های خنک کننده پیوند درون بدنی

زمان گرم کردن مجدد در طول RAKT بسیار مهم است(به کمک ربات پیوند کلیه)، زیرا دمای حفره شکمی ممکن است به سرعت دمای پیوند را افزایش دهد. بنابراین، نتایج عملکردی RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)ممکن است از نظر تئوری بیشتر به زمان گرم کردن مجدد نسبت به OKT وابسته باشد [36]. این در RAKT حتی قانع‌کننده‌تر خواهد بود(به کمک ربات پیوند کلیه)از اهداکنندگان فوت شده، که زمان ایسکمی کلی برای آنها همیشه طولانی‌تر است و در نتیجه، آسیب ایسکمی خونرسانی مجدد ممکن است بیشتر باشد. به همین دلیل، تکنیک هیپوترمی منطقه ای توسط Menon و همکاران معرفی شد. نکته قابل توجه، میانگین دمای پیوند 2.9±20.3 دقیقه بود، به طوری که خنک‌سازی درون بدن اجازه می‌دهد دمای کلیه قابل قبول، اگرچه بهینه نیست [8··] را حفظ کند. علاوه بر این، استفاده از یخ خرد شده بر روی پیوند، خطر ابتلا به ایلئوس را افزایش می دهد [26]. گانپول و همکاران یک ژاکت اصلاح شده را پیشنهاد کرد که در آن یخ در دو قسمت گاز چهار لایه قرار می‌گرفت تا از تماس مستقیم با روده کوچک جلوگیری شود[37]. در حال حاضر، شواهد فعلی در مورد سیستم های خنک کننده درون بدنی کمیاب است. دو مطالعه سیستم های خنک کننده اختصاصی را در مدل خوکی گزارش کردند. یک کیسه مانع حرارتی برای کاهش سرعت تغییر دما در طول RAKT پیدا شد(به کمک ربات پیوند کلیه)، حتی اگر در 40 دقیقه کمی کمتر از 30 درجه سانتیگراد بود [38].

Meier و همکاران نتایج یک ژاکت کلیه سیلیکونی را گزارش کردند که به طور مداوم توسط متیلن بلو و اتانول در دمای 4 پرفیوژن می شد. دمای خونرسانی مجدد در طول RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)با ژاکت سیلیکونی 6.5 درجه در مقایسه با 28.7 درجه سانتیگراد در طول RAKT بود.(به کمک ربات پیوند کلیه)بدون خنک کننده یا 22.5 درجه در طول OKT. بافت شناسی و MRI ضایعات ایسکمی-پرفیوژن مجدد و ناهمگنی پارانشیمی را در گروه های پیوند سرد شده نشان داد. این سیستم هرگز در مدل انسانی آزمایش نشد و دو اشکال عمده داشت. استفاده از اتانول برای خنک کردن مشکوک است، زیرا خطر اشتعال ناشی از استفاده از وسایل انرژی وجود دارد. کیسه به طور قابل توجهی ابعاد کلی پیوند را افزایش می دهد، که ممکن است بر طول برش و ارگونومی در طول جراحی تاثیر بگذارد [39].

اخیراً، یک دستگاه ایسکمی سرد ثابت کرده است که دمای پیوند را در طول عمل جراحی از طریق فازهای ایده آل 0 و 1 حفظ می کند. به ویژه، این دستگاه امکان سنجی را برای OKT و RAKT نشان داده است.(به کمک ربات پیوند کلیه)در انسان، و دمای پیوند هرگز از 20 درجه تجاوز نکرد (میانگین دما: OKT 15.7C در مقابل RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)18.3 درجه )[40].

هزینه ها

هزینه اجرای RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)برنامه مهم است که آیا پلت فرم رباتیک هنوز در مرکز موجود نیست. بنابراین، مؤسساتی که قبلاً این روش را آزمایش کرده‌اند، همگی مراکزی با حجم بالا با تجربه گسترده در جراحی رباتیک هستند. علاوه بر این، مواد مصرفی یکبار مصرف ربات سایر هزینه های اضافی را در هر روش تعیین می کند. تا به امروز، هیچ تحلیل هزینه-فایده برای مقایسه RAKT و OKT انجام نشده است. اوبرهولزر و همکاران بدون در نظر گرفتن هزینه خرید ربات، تفاوت در هر روش را 15000 دلار گزارش کرد [6]. هزینه های سالن عمل حمید و همکاران مشابه پروستاتکتومی رادیکال به کمک ربات بود (10000 دلار آمریکا) [41].

از طرفی دوره بعد از عمل بعد از RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)ممکن است از یک تکنیک کم تهاجمی بهره مند شود، بنابراین هزینه های آن کاهش می یابد و به طور بالقوه منجر به بی طرفی هزینه پس از تعداد معینی از روش ها می شود [42]. انتظار می‌رود عرضه پلتفرم‌های رباتیک جدید در بازار هزینه‌های ربات و وسایل دور ریختنی آن را کاهش دهد.

نتیجه گیری

شواهد فعلی نشان می دهد که RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)در اهدای زنده ایمن و امکان پذیر است و نتایج عملکردی مشابهی را در پیگیری میان مدت، هم در بیماران چاق و هم در بیماران با وزن طبیعی ارائه می دهد. برای تایید قطعی یافته‌های مطالعات همگروهی گذشته‌نگر و آینده‌نگر، به یک کارآزمایی تصادفی‌سازی و کنترل‌شده نیاز است. اجرای این روش در مراکز بیشتر به گسترش اندیکاسیون های جراحی بستگی دارد که ممکن است هزینه ها را نیز کاهش دهد. برای تضمین قابل اجرا بودن RAKT(به کمک ربات پیوند کلیه)از اهداکنندگان متوفی، اتخاذ سیستم‌های خنک‌کننده پیوند و شامل کردن گیرندگان دارای شریان‌های ایلیاک آتروماتوز ضروری است.

منابع

مقالات مورد علاقه خاص، که اخیراً منتشر شده اند، به عنوان: ● با اهمیت ●● از اهمیت عمده برجسته شده اند.

1. Faba OR، BoissierR، Budde K، Figueiredo A، Taylor CF، Hevia V، و همکاران. راهنمای انجمن اروپایی اورولوژی در مورد پیوند کلیه: به روز رسانی 2018.Eur Urol Focus.2018;4:208-15.https://doi.org/10.1016/j.euf.2018.07.014.

2.●Rosales A، Salvador JT، Urdaneta G، Patino D، Montlle6 M، Esquina S، و همکاران. لاپاراسکوپیکلیهپیوند. Eur Urol.2010;57:164-7.https://doi.org/10.1016/j.eururo.2009.06. 035. شرح اول لاپاراسکوپیپیوند کلیه.

3. Modi P، Pal B، ModiJ، Singla S، Patel C، Patel R، و همکاران. نفرکتومی زنده اهداکننده رتروپری-تونئوسکوپی و لاپاراسکوپیکلیهپیوند: تجربه 72 مورد اولیه. پیوند. 2013;95:100-5.https://doi.org/10.1097/TP.0b013e3182795bee.

4.●Hoznek A, Zaki SK, Samadi DB, Salomon L, Lobontiu A, Lang P, et al.پیوند کلیه با کمک رباتیک: یک تجربه اولیه.J Urol.2002;167:1604-6.اولین توصیف رباتیککلیهپیوند.

5. Giulianotti P، Gorodner V، Sbrana F، TzvetanovI، Jeon H، Bianco F، و همکاران. ترانس شکمی رباتیککلیهپیونددر یک بیمار چاق مرضی AmJ Transplant.2010;10:1478-82.https://doi.org/10.1111/j.1600-6143.2010.03116.x.

6. OberholzerJ، Giulianotti P، Danielson KK، Spaggiari M، Bejarano-Pineda L، Bianco F، و همکاران. رباتیک کم تهاجمیکلیهپیوندبرای بیماران چاق که قبلاً از دسترسی به پیوند محروم بودند. Am JTransplant.2013;13:721-8.https://doi.org/10.1111/ajt.12078.

7.·· Breda A، Territo A، Gausa L، Tugcu V، Alcaraz A، Mosquera M، و همکاران.ربات-کمک کردکلیهپیوند: تجربه اروپا Eur Urol.2018;73:273-81.https://doi.org/10.1016/i. یورو.2017.08.028. اولین کارآزمایی غیرتصادفی چند مرکزی ازپیوند کلیه به کمک رباتیک.

8.·· Menon M, Sood A, Bhandari M, Kher V, Ghosh P, Abaza R, et al. رباتیکپیوند کلیهبا هیپوترمی منطقه ای: شرح گام به گام موسسه اورولوژی Vattikuti-تکنیک مدانتا (فاز IDEAL 2a). Eur Urol.2014;65:991 1000.https://doi.org/10.1016/j.eururo.2013. 12.006.پیوند کلیه با کمک رباتیکتکنیک با استفاده از هیپوترمی منطقه ای

9.Tsai MK، Lee CY، Yang CY، Yeh CC، Hu RH، Lai HS. پیوند کلیه با کمک ربات در خلف صفاق. Transpl Int. 2014؛ 27:{10}}.https://doi.org/10.1111/tri.12279.

10. Gallioli A, Territo A, BoissierR, CampiR, Vignolini G, Mosquera M, et al. منحنی یادگیری درپیوند کلیه به کمک ربات: نتایج حاصل از کارگروه جامعه اورولوژی روباتیک اروپا.Eur Urol.2020.https://doi.org/10.1016/j.eururo.2019.12. 008. منحنی یادگیری ازپیوند کلیه به کمک رباتبا توجه به تجربه اروپا

11. Vignolini G، Greco I، Sessa F، Gemma L، Pecoraro A، Barzaghi P، و همکاران. تکنیک دانشگاه فلورانس برایپیوند کلیه به کمک ربات: 3-سال تجربه. جلو سرگ. 2020؛ 7:583798.https://doi.org/10.3389/fsurg.2020.583798.

12. Doumerc N، Roumiguié M، Rischmann P، Sallusto F. رویکرد کاملا رباتیک با درج واژینال برایپیوند کلیه. یورو اورول. 2015؛ 68: 1103-4. https://doi.org/10. 1016/j.eururo.2015.07.026.

توجه داشته باشید:موارد فوق یک لیست مرجع کامل نیست