سوراخ کردن کلیه با هدایت فلوروسکوپی به کمک ربات برای جراحی ترکیبی داخل کلیوی آندوسکوپی: یک آزمایش بالینی تک مرکزی

مطالعه آزمایشی تک مرکزی تک بازوی حاضر در بیمارستان دانشگاه شهر ناگویا بین ژانویه 2020 و ژوئن 2020 انجام شد. پروتکل مطالعه توسط هیئت بازبینی سازمانی (#2019A002) تأیید شد و در ثبت کارآزمایی‌های بالینی ژاپن ثبت شد (# jRCTs042190074). همه افراد قبل از ثبت نام رضایت آگاهانه ارائه کردند. ما بیمارانی را انتخاب کردیم که بین 16 تا 80 سال، بزرگ بودندسنگ کلیه(diameter >15 میلی متر)، و ECIRS کوچک شده را درخواست کرده بود. اگر زنان باردار بودند، عفونت ادراری فعال داشتند، تحت درمان ضد پلاکتی/انعقادی بودند، یا بیهوشی عمومی توسط متخصصین بیهوشی دشوار تلقی می شد، ما بیماران را از مطالعه خارج کردیم. نقطه پایانی اولیه SFR در 3 ماه پس از عمل و میزان موفقیت بودکلیهپنچر شدن. نقاط پایانی ثانویه شاملپونکسیون کلیه time, fluoroscopy time, total operation time, and perioperative complications. The SFR was calculated as the number of cases with no residual fragments that were >3 میلی متر، بر اساس یافته های CT.

کلید واژه ها:کلیه; سوراخ شدن کلیه؛ دسترسی کلیوی؛ پاپیلای کلیه؛ سنگ کلیه

CISTANCHE عملکرد کلیه/کلیه را بهبود می بخشد

تمام مراحل RAF-ECIRS توسط یک جراح منفرد (KT) انجام شد که هرگز روشی را انجام نداده بود که شامل فلوروسکوپی هدایت شود.دسترسی کلیویدر حین انجام عمل، بیماران تحت بیهوشی عمومی در حالت دوشاخه مستعد قرار گرفتند. یک اورتروسکوپ انعطاف پذیر از طریق یک غلاف دسترسی به حالب وارد شد و ماده حاجب از یورتروسکوپ تزریق شد تا به صورت فلوروسکوپی تجسم شود.کلیهسیستم جمع آوری سپس جراح PCNL را با نصب بازوی ربات بر روی بیمار و علامت گذاری نقطه نوک سوزن بر روی پوست بیمار بر اساس تصویر فلوروسکوپی شروع کرد.کلیهسیستم جمع آوری این نرم افزار با استفاده از تصویر فلوروسکوپی مسیر بهینه را برای سوراخ کاسه گل تعیین کرد و سوزن از نمای بازوی کج شده به کاسه گل هدف وارد شد. درج در صورت امکان توسط فلوروسکوپی و یورتروسکوپی نیز انجام شد. جزئیات RAFدسترسی کلیویدر شکل 1 نشان داده شده است. بقیه مراحل با استفاده از دستگاه از راه پوست 16.5/17.{4}}F با نفروسکوپ 12-F (کارل استورز، تاتلینگن، آلمان) و لیتوتریپتر پنوماتیک ادامه یافت.

CISTANCHE نارسایی کلیه/کلیه را بهبود می بخشد

علی‌رغم همه‌گیری ویروس کرونا، ما ۱۹ بیمار را در طول دوره مطالعه 6-ماهه ثبت‌نام کردیم، از جمله ۱۴ مرد و پنج زن. میانگین سنی 55 سال و میانگین شاخص توده بدنی (BMI) 24.18 کیلوگرم بر متر مربع بود. هفت مورد شامل سنگ استاغورن و 14 مورد شامل هیدرونفروز نبود. جدول 1A و B خلاصه ای ازکلیهپارامترهای سوراخ کردن و نتایج جراحی بین بازوی RAF-ECIRS و گروهی تاریخی از بیماران از پایگاه داده سازمانی ما که بین ژانویه 2016 تا دسامبر 2019 تحت هدایت ایالات متحده ECIRS قرار گرفتند. گروه تاریخی بر اساس سن، جنس، BMI 2:1 مطابقت داشت. ، هیدرونفروز قبل از عمل و بار/تراکم سنگ. بازوی RAF-ECIRS دارای مقادیر متوسط ​​یک بار تلاش برای وارد کردن سوزن، 3.6 دقیقه برای کل زمان وارد کردن سوزن، 10 ثانیه برای زمان تراز کردن سوزن، و 1.2 دقیقه برای زمان تابش در طول بود.کلیهدسترسی داشته باشید. موفقیت آمیزدسترسی کلیویاز کالیسوس تحتانی در 10 مورد، کالیسوس میانی در 6 مورد و کالیسوس بالایی در 3 مورد به دست آمد. منحنی یادگیری برای aکلیهسوراخ در طول RAF ECIRS بر اساس مقایسه با 10 مورد اول ارزیابی شد

شکل 1 تکنیک جراحی دسترسی از راه پوست RAF. (الف) نقطه وارد کردن سوزن روی پوست بیمار با فلوروسکوپی تعیین شد. (ب) بازوی ربات ANT-X بر روی بیمار نصب شده بود. (ج، د) نمای نرم افزاری ANT-X با یک تصویر فلوروسکوپی ادغام شده است. نوک سوزن برای تنظیم انتخاب شد. (ج) پس از تکمیل تراز مسیر سوراخ، سوزن یک "چشم گاو" را تشکیل داد که هدف آنکلیهکاسه گل (د) سوزن توسط جراح از طریق نگهدارنده سوزن با بازوی ربات وارد شد، e: نمای خارجی (فلش های قرمز=18- سوزن G) و (f) نمای فلوروسکوپی.

موارد، که نشان داد که 9 مورد آخر مقادیر متوسط ​​کمتری برای زمان کل وارد کردن سوزن (2.8 در مقابل 8.5 دقیقه، P=0.006) و زمان تابش در طول داشتند.دسترسی کلیوی(0.9 در مقابل 3.1 دقیقه، P=0.002). ما همچنین نتایج را بین بازوی RAF-ECIRS و گروه تاریخی ECIRS تحت هدایت ایالات متحده مقایسه کردیم، که به طور کلی تفاوت قابل توجهی در زمان عملیات، زمان فلوروسکوپی و SFR نشان نداد. یک استثنا تفاوت قابل توجهی در تغییر در GFR تخمینی (eGFR) بود. تا جایی که ما می دانیم، مطالعه حاضر اولین تجربه با RAF-ECIRS با استفاده از دستگاه ANT-X است. مسیر به سمت هدفکلیهکاسه گل از طریق هوش مصنوعی محاسبه شد، که سریع را تسهیل کرددسترسی کلیویبا استفاده از تکنیک "چشم گاو"، حتی برای جراحانی که تجربه قبلی در زمینه فلوروسکوپی را نداشته اند.پونکسیون کلیه. نتایج برای الفپونکسیون کلیهدر طول ECIRS معقول به نظر می رسد، بر اساس مقادیر میانه یک بار تلاش برای وارد کردن سوزن و 3.6 دقیقه برای وارد کردن موفق سوزن، که شامل تنظیم دستگاه نیز می شود. مهمتر از آن، مقایسه بازوی RAF-ECIRS و گروه ECIRS تاریخی مطابق با هدایت ایالات متحده، تفاوت قابل توجهی را از نظر نتایج جراحی، از جمله SFR، زمان عمل، زمان فلوروسکوپی، و میزان عوارض نشان نداد. با این وجود، گروه RAF-ECIRS کاهش قابل توجهی در eGFR داشتند که نشان می‌دهد فضایی برای بهبود این تکنیک وجود دارد. هیچ داده روشنی در مورد اینکه آیا PCNL با فلوروسکوپی هدایت شده یا هدایت شده توسط ایالات متحده ارجح است وجود ندارد [7]، و داشتن یک روش جایگزین برای پزشکان و بیماران مفید خواهد بود. نتایج حاضر نشان می‌دهد که RAFECIRS با استفاده از ANT-X برای درمان سنگ‌های کلیوی بزرگ در عمل بالینی امکان‌پذیر است. ما همچنین مشاهده کردیم که منحنی یادگیری

ممکن است برای RAF-ECIRS با استفاده از ANT-X نسبتاً کوتاه باشد، زیرا پس از 10 مورد اول پیشرفت‌های قابل توجهی را از نظر تلاش‌های وارد کردن سوزن، زمان قرار دادن سوزن، و زمان تابش در حین قرار دادن سوزن شناسایی کردیم. بنابراین، این تکنیک ممکن است دقت را تسهیل کندپونکسیون کلیهو PCNL یا ECIRS ایمن، حتی برای جراحان یا کارآموزان بی تجربه. مطالعه ی کنونی دارای محدودیت هایی است. اول، ماهیت آزمایشی این مطالعه منجر به حجم نمونه کوچک و قدرت محدود تحلیل‌های آماری شد. دوم، بازوی RAC-ECIRS با گروهی که تحت هدایت فلوروسکوپی دستی معمولی قرار گرفتند مقایسه نشد.دسترسی کلیوی. سوم، ماهیت تک مرکزی این مطالعه نشان می دهد که نتایج متفاوتی ممکن است در مراکز دیگر یا هنگام انجام PCNL مشاهده شود. ما یک تکنیک جدید RAF-ECIRS را برای درمان بزرگ ایجاد کردیمکلیهسنگ، که به نظر می رسد یک روش ایمن و موثر در ترکیب با ANT-X، شبیه به روش ECIRS هدایت شونده است.